机械行业超冗余绳驱机器人 科技赋能聪慧医疗,展开了医工穿插科学研讨

中国机械行业杰出工程师教育联盟的26所高校同道、50余位企业嘉宾与项目指导教员共同参。本届赛事自2020年10月正式启动以来,得到联盟高校和企业的普遍关注和支持,来自52所高校的528个项目经过评审正式立项。经函评、线上预赛、专家评审等多环节的剧烈角逐,共评选出清华大学、上海交通大学、浙江大学、 西安交通大学 等高校的55项作品进入决赛。 

这55件作品在校企双导师的协作指导下,针对实践的工程问题、崭新的应用场景以及前沿的科学技术停止创新设计,综合思索了工程需求、市场环境、法律伦理等多方面要素,完成了一项项具有首创性与顺应性兼具的工程项目。参赛选手或针对定向的工程问题展开设计,或与企业协作处理实践问题,从航空发起机到微机电系统,从传统机械加工到学科穿插,呈现出百花齐放的盛景。 

作为大赛的承办单位,上海交通大学机械与动力工程学院共有3个项目入选,分别是:超冗余绳驱机器人、 儿童 下肢运动康复辅助锻炼 器械 、 动物 脑机接口的快速埋植系统。 

超冗余绳驱机器人 

在地震废墟、 核电站 、飞机油箱等受限环境中,常常会存在狭小的空间,普通的机器人由于其构造不能深化到狭小环境中,无法胜任灾后救援、机械检修等工作。 项目团队 设计了一款具有大长径比、多自在度、高灵敏性的超冗余绳驱机器人,应用在核电设备等 受限空间 中停止检测,减少工作人员担负,降低运维本钱,随着作业环境受限水平的越发复杂,超冗余机器人作为特种机器人的避障及深腔作业才能就越发突出。 

儿童下肢运动康复辅助锻炼器械 

针对目前 脑瘫 儿童下肢异常类型多样、个体差别大,以及常见治疗办法的局限性,项目团队设计了一款下肢运动康复辅助锻炼器械,提出了脑瘫儿童 动力外骨骼 病症-需求-功用-构造的多层次设计映射办法,以及基于动力外骨骼的低龄脑瘫患儿的个性化步态康复办法。团队成员与上海交通大学隶属新华医院协作,以科技赋能聪慧医疗,展开了医工穿插科学研讨。 

动物脑机接口的快速埋植系统 

脑机接口作为理解和进步人类脑功用的重要手腕,已成为世界各国和科研机构的必争之地。我国作为 脑科学 范畴起步较晚的国度,燃眉之急就是研发具备 自主学问产权 的 脑机接口 埋植系统。项目团队针对国内外脑机接口埋植系统存在的精度较低、耗时较长,以及手术设备 自动化 和集成化水平较低等问题,设计了一款集视觉定位、 途径规划 、自动化开颅与植入功用于一体的动物脑机接口快速埋植 系统 。 

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