独家 | 对话石建萍:车路两端发力,商汤构建智慧出行蓝图

智能时期,我们听到了无数关于出行的畅想,而自动驾驶正是衔接理想与将来的关键入口。

在自动驾驶系统运作全链路中,感知作为先手环节,具有着显而易见的重要性。加之近年来深度学习和算法技术的打破,感知也成为自动驾驶四大中心模块中开展最快、提升最大的一个模块;乃至于成为了车路协同开展的驱动力之一。

从 2016 年开端,商汤科技(SenseTime,以下简称商汤)就凭仗着视觉感知技术的先发优势,拿到了自动驾驶范畴的入场券,并逐渐将感知才能拓展到了其他传感器。

四年之后,商汤在这一范畴的探究结出了新的果实。

11 月 26 日,在 2020 世界 5G 大会期间,商汤发布了全新的聪慧出行处理计划,其中包括 L4 级智能网联接驳小巴,以及具备多传感器交融感知才能的智能路侧感知处理计划。

随着这一处理计划的发布,商汤的打法逐步明晰——以感知才能为载体,「车」和「路」两方面为切点,将本人原创的 AI 技术沉淀移植到自动驾驶范畴,支撑起聪慧出行的蓝图。

基于商汤对自动驾驶以及聪慧出行的考虑,新智驾近日与商汤研发执行总监石建萍停止了一场深度对话。

商汤在感知层面的才能如何移植到自动驾驶?在自动驾驶范畴的多年探究如何落地?相应的成果如何融入到商汤聪慧城市的大幅员?

这些问题,往常都有了实在的答案。

毫无疑问,自动驾驶技术的应用将真正改动将来交通与出行的形态,但从时间上来说,想要完成完整意义上的自动驾驶依然是个漫长的过程。

而且,随着自动驾驶的开展进程进入中场,单纯做 demo 的意义曾经弱化。落地,乃至于支撑起长线开展的任务,俨然成为了赛道玩家现阶段愈加关注的问题。

商汤 L4 级智能网联接驳小巴的问世,正投射出这家 AI 独角兽对技术落地的共同考虑。

在与新智驾对话的过程中,石建萍说道:

换言之,小巴是一个自然的中低速自动驾驶场景,在满足多人出行需求的根底上,便于做平安边境管理。

相比之下,Robotaxi 以轿车为载体,属于私人出行,载客量小;此外,Robotaxi 现阶段的开展可能面临着更复杂的工况以及更高的技术请求。

不过,石建萍也透露,由于技术不时开展成熟,商汤将来也会在机遇适合的时分规划小巴之外的赛道。

除了对落地的赛道精心选择,商汤打造接驳小巴的传感器配置也被充沛思索和权衡。据引见,目前正在停止示范运营的商汤接驳小巴搭载了摄像头、雷达等主传播感器,但整体的本钱并不算高。

对此,石建萍通知新智驾,综合小巴面临的工况和速度区间(通常在 20-50km/h),商汤会停止传感器范围计算,来预估在确保平安的提早下,感知间隔以及精度的状况,“激光雷达固然只搭载了两颗,但曾经可以满足商汤对接驳小巴牢靠性的需求。”

她进一步补充说道:

商汤 L4 级智能网联接驳小巴

基于搭载的 L4 级自动驾驶系统以及与路端设备的协同,商汤接驳小巴可以辨认车道线、交通讯号灯状态,智能预测交通参与者的运动方向,并及时做出决策和途径规划。借助人脸辨认和 3D 环境感知技术,小巴还能够精确辨认车内人员数量状况以及车内环境,协助完成车内平安管理。

目前,商汤科技L4级智能网联接驳小巴已在江苏(无锡)车联网先导区落地。明年,小巴车将将会进一步增大数量,相关的乘客接驳工作也会进一步展开。

不难看出,在多个行业落地后,自动驾驶俨然成为了商汤要攻占的下一个目的。

虽然商汤多年来在这一范畴非常低调,但其在 AI 图像辨认方面的才能,还有数年探究而累积的经历,早已为规划自动驾驶打下了坚实的根基。

上图为商汤视觉感知效果图

目前,曾经在日本常总市、中国杭州及上海临港等地停止路测,完成在半开放场地内的无接收自动驾驶。

但是,仅依赖路测来推进自动驾驶进程是远远不够的。为了突破时间和测试范围等方面的局限,赛道上的玩家开端将眼光转移到虚拟世界,即经过仿真测试来检测自动驾驶汽车的稳定性和平安性。

石建萍表示,商汤在这一方面也已有部署:

除了导入实车路测时所搜集的数据,商汤还研发了一个虚拟场景生成引擎;在这两条途径的根底上,商汤还会对不同的场景停止编辑,比方对车速、行人行为、四周环境等参数停止微调,以锻炼传感器和车辆。

“基于上述方式,我们的仿真测试目前曾经可以掩盖路测时遇到的 50%-70% 的问题。”石建萍说道。

但需求留意的是,商汤此前种种对自动驾驶的探究,更多的都聚焦于乘用车之上。那么,这些积聚如何移植到本次的小巴车型?

事实上,在自动驾驶感知系统搭建之初,商汤就确立了「可插拔模块」的技术道路,并且曾经经过了屡次迭代和大量的拆解测试。由此,商汤的感知系统被赋予了较强的可拓展性,能够兼容不同的传感器配置,从而完成不同车型的快速部署。石建萍强调:

本次商汤接驳小巴的落地也在一定水平上印证了「可插拔模块」技术道路的优势。新智驾理解到,从小巴出厂到上路路测,商汤只花了两个月不到的时间。

而且,基于对感知系统、传感器硬件的了解和把握,商汤曾经搭建了智能驾驶软硬件研发平台,能够完成不同车型,以及辅助驾驶系统和自动驾驶系统之间的灵敏应用。

虽然许多技术问题曾经在当下被处理,但在实践的路测过程中,商汤接驳小巴可能会遇到一些新的问题。因而,现阶段小巴的驾驶座上还需求有平安员存在。

在石建萍看来,如今大家都是在「一边看,一边做」,只要这样最终才干把事情做起来。“我们需求留一些时间给技术开展以及法律法规的制定。”

她也向新智驾透露,商汤曾经在推进硬件稳定性的检查和提升,包括传感器自检模块的打造;同时,在接驳小巴完成闭环运营的过程中,系统在紧急工况下的处置方式,以及人工接收的状况都会记载下来,以便于迭代系统的性能。

正如上文所说,现阶段的单车智能尚存许多需求处理的问题,车路协同的方式开端被提到国度战略的高度。

而路端设备是协助「车」与「路」协同起来的直接载体。

从整体的状况上来看,现阶段车路协同的感知主要还是依赖于摄像头,在大雨大雾等恶劣天气时,可能会影响路端设备为车辆提供信息的精确度。

对此,商汤也向外界表达了其关于路端智能化晋级的考虑——商汤打造了基于 FPGA 的 SenseDrive LiDAR 激光雷达嵌入式感知计划,能够高效处置激光雷达点云数据,对道路上的交通参与者及其他动态物体停止高精度的检测和跟踪。

有了激光雷达的加持,路侧设备具有了更强大的感知才能,但问题也随之而来:激光雷达价钱不菲,而且,在风吹日晒的 24 小时不连续工作的路侧,其损耗状况可能更显著。

关于这个问题,石建萍答复道:

她进一步补充:

商汤 SenseDrive LiDAR 嵌入式激光雷达感知产品效果

为了确保激光雷达精确无误地为车端提供定位和超视距的才能,商汤在设计系统时也充沛思索了冗余和备份,能够承受不同链路上一定概率的误差;同时也会和产业生态停止有效分离,保证整个系统的平安性和稳定性。

据石建萍引见,目前,商汤正与禾赛共同推进激光雷达的路端应用,并且已在上海临港部署应用。

无论从何种角度来看,商汤关于聪慧出行曾经有了本人的了解,以及一套明晰的打法。

而且,年初新基建政策的出台将 AI、5G、大数据等与自动驾驶强相关的新兴技术提上国度战略的高度,为整个产业的开展孵化了新的机遇。

商汤 L4 智能网联小巴的研发以及激光雷达路侧处理计划的打造,更像是在新时期潮流下自但是然孕育出来的果实。

虽然自动驾驶和车路协同都是需求宏大的人员和资金投入,同时部署这两条途径可能会面临相当大的压力。但商汤此前在这些范畴都有了一定的根底,曾经完成了从 0 到 1 的转变。

同时,关于自动驾驶和车路协同的进一步部署,又可以反过来融入到商汤聪慧城市的规划当中,去与公司的整体业务协同。

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